发那科龙门式桁架供应-潮州发那科龙门式桁架-盈中上心(查看)

   广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，发那科龙门式桁架供应，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平专业加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，潮州发那科龙门式桁架，是目前国内专业生产机器人*七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型**，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

    其中，桁架机器人主要部件：由机械臂、夹具、传动系统、驱动系统、PLC控制系统、电气系统及料仓组成。工件的夹取方式分为吸盘吸取，气爪抓取，托板托取多等适应于各类工件的自动转运上料。机械手依靠X轴(前后)，Y轴(左右)，Z轴(上下)，T轴(翻转)，R轴(旋转)等完成各种复杂的动作。并且，桁架机器人具备人性化的人机操作界面，且与数控车床主机有同步功能。桁架机器人的触摸屏作为显示和操作终端，可以输入和显示基本技术参数及运行程序可选项。机床机器人的控制系统通过用户名和密码进行身份识别，程度是被保护的，未被授权的人员无法使用，发那科龙门式桁架价格，密码登陆可设置为多个级别：如操作者、编程者、维护者。发那科龙门式桁架价格。

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    龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，较大地提高了 劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，发那科龙门式桁架供货商，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续 出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。发那科龙门式桁架价格。

    广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平专业加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内专业生产机器人*七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型**，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

    桁架机械手由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，并安装在高强度的铝型材基础上。

(1)行程: Y轴: 8000mm; Z轴: 1000mm

(2)较r大移动速度: Y轴:120m/min; Z轴: 60m/min

(3)较r大加速度: Y轴: 4m/s2 ; Z轴: 2.6m/s2

(4)抓取质量: 105kg

    桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分

一：静刚度分析

    静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。根据上图中的桁架机械手的结构来判断，当滑枕沿竖直方向移动到较下端时，其伸出量较r大，此时变形也较r大，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，可计算出滑枕较下端沿各个轴向的静位移量：

    X轴向：0.210mm

    Y轴向：0.190mm

    Z轴向：0.010mm

    由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量较r大，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。发那科龙门式桁架价格。